并发从程序设计的角度，就是希望通过某些机制让计算机可以在一个时间段内，执行多个任务。让一个或多个物理 CPU 在多个程序之间多路复用，提高对计算机资源的利用率。
并发编程就是用编程语言编写出让计算机可以在一个时间段内执行多个任务的程序。并发编程通常使用的手段有多线程编程、多进程编程以及分布式编程等。
并发模型一般分为：多进程编程、多线程编程、非阻塞/异步 IO 编程以及基于协程的编程。
多进程是在操作系统层面进行并发的基本模式。同时也是开销最大的模式。在 Linux 平台上，很多工具链正是采用这种模式在工作。
比如某个 Web 服务器，它会有专门的进程负责网络端口的监听和链接管理，还会有专门的进程负责事务和运算。这种方法的好处在于简单、进程间互不影响，坏处在于系统开销大，因为所有的进程都是由内核管理的。
在大部分操作系统上都属于系统层面的并发模式，也是我们使用最多的最有效的一种模式。目前，我们所见的几乎所有工具链都会使用这种模式。它比多进程的开销小很多，但是其开销依旧比较大，且在高并发模式下，效率会有影响。
这种架构的诞生实际上来源于多线程模式的危机。在很多高并发服务器开发实践中，使用多线程模式会很快耗尽服务器的内存和 CPU 资源。
而这种模式通过事件驱动的方式使用异步 IO，使服务器持续运转，且尽可能地少用线程，降低开销，它目前在 Node.js 中得到了很好的实践。但是使用这种模式，编程比多线程要复杂，因为它把流程做了分割，对于问题本身的反应不够自然。
协程（Coroutine）本质上是一种用户态线程，不需要操作系统来进行抢占式调度，且在真正的实现中寄存于线程中，因此，系统开销极小，可以有效提高线程的任务并发性，而避免多线程的缺点。
使用协程的优点是编程简单，结构清晰；缺点是需要语言的支持，如果不支持，则需要用户在程序中自行实现调度器。目前，原生支持协程的语言还很少。
Go 语言 通过编译器运行时（runtime），从语言上支持了并发的特性。Go 语言的并发通过 goroutine 特性完成。goroutine 类似于线程，但是可以根据需要创建多个 goroutine 并发工作。goroutine 是由 Go 语言的运行时调度完成，而线程是由操作系统调度完成。
Go 语言还提供 chan 在多个 goroutine 间进行通信。goroutine 和 chan 是 Go 语言秉承的 CSP（Communicating Sequential Process）并发模式的重要实现基础。
